#include <Arduino.h>
#include <Esp32McpwmMotor.h>

Esp32McpwmMotor motor; // 创建一个名为motor的对象，用于控制电机

// put function declarations here:

void setup()
{
  // put your setup code here, to run once:
  motor.attachMotor(0, 22, 23); // 将电动机0连接到引脚22和引脚23
  motor.attachMotor(1, 12, 13); // 将电动机1连接到引脚12和引脚13
}

void loop()
{
  // put your main code here, to run repeatedly:
  motor.updateMotorSpeed(0, -70); // 设置电动机0的速度（占空比）为负70%
  motor.updateMotorSpeed(1, 70);  // 设置电动机1的速度（占空比）为正70%
  delay(2000);
  motor.updateMotorSpeed(0, 70);  // 设置电动机0的速度（占空比）为正70%
  motor.updateMotorSpeed(1, -70); // 设置电动机1的速度（占空比）为负70%
  delay(2000);
}

// put function definitions here: